前言
CES 2026 上，Novelic 展示了 ACAM 60GHz 雷达模块，并与摄像头 DMS 融合，实现冗余儿童存在检测（CPD）。该方案已在2026年进入量产，是 Euro NCAP CPD 高分的有力竞争者。
一、技术方案
1.1 ACAM 60GHz 雷达模块
| 参数 |
规格 |
| 频段 |
60GHz mmWave |
| 探测距离 |
0.3-3m（车内） |
| 分辨率 |
角度 ~10° |
| 功耗 |
<2W |
| 尺寸 |
紧凑型（车顶控制台安装） |
1.2 融合架构
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
| ┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│ 融合检测系统 │
│ │
│ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │
│ │ 60GHz Radar │ │ IR Camera │ │
│ │ │ │ │ │
│ │ - 微运动检测│ │ - 视觉识别 │ │
│ │ - 生命体征 │ │ - 语义分割 │ │
│ │ - 遮挡穿透 │ │ - 位置估计 │ │
│ └──────┬──────┘ └──────┬──────┘ │
│ │ │ │
│ └───────────┬───────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌─────────────────┐ │
│ │ Sensor Fusion │ │
│ │ - 数据对齐 │ │
│ │ - 置信度融合 │ │
│ │ - 决策输出 │ │
│ └─────────────────┘ │
│ ↓ │
│ ┌─────────────────┐ │
│ │ CPD Detection │ │
│ │ - 儿童识别 │ │
│ │ - 状态评估 │ │
│ │ - 告警触发 │ │
│ └─────────────────┘ │
└─────────────────────────────────────────────────────┘
|
1.3 检测能力
| 场景 |
雷达 |
摄像头 |
融合 |
| 空旷可见 |
✅ |
✅ |
✅✅ |
| 毯子遮挡 |
✅ |
❌ |
✅ |
| 座椅遮挡 |
✅ |
❌ |
✅ |
| 低光照 |
✅ |
⚠️ |
✅ |
| 强光 |
✅ |
⚠️ |
✅ |
二、核心优势
2.1 遮挡检测
Euro NCAP 要求 CPD 在遮挡场景下仍能有效检测：
| 遮挡类型 |
雷达检测 |
摄像头检测 |
融合检测 |
| 无遮挡 |
95% |
98% |
99% |
| 薄毯子 |
92% |
20% |
95% |
| 厚毯子 |
88% |
0% |
90% |
| 座椅靠背 |
85% |
0% |
88% |
2.2 微运动检测
| 检测项 |
雷达能力 |
| 呼吸运动 |
0.1-0.5mm 振幅可检测 |
| 心跳 |
可检测（精度受限） |
| 身体微动 |
灵敏度高 |
2.3 冗余安全
| 失效模式 |
单传感器 |
融合方案 |
| 摄像头遮挡 |
检测失效 |
雷达继续工作 |
| 雷达干扰 |
检测降级 |
摄像头继续工作 |
| 单点故障 |
失效 |
降级运行 |
三、Euro NCAP CPD 评分
3.1 评分要求
| 项目 |
分值 |
ACAM融合支持 |
| 静态检测 |
0.5 |
✅ |
| 遮挡检测 |
0.5 |
✅ 强项 |
| 微运动检测 |
0.5 |
✅ |
| 离车提醒 |
0.5 |
✅（需软件配合） |
3.2 预估得分
| 方案 |
预估得分 |
满分 |
| 纯摄像头 |
1.0 |
2.0 |
| 纯雷达 |
1.5 |
2.0 |
| 融合方案 |
2.0 |
2.0 |
四、量产进展
4.1 时间表
| 阶段 |
时间 |
| 技术展示 |
CES 2026 |
| A样验证 |
2026 Q1 |
| B样验证 |
2026 Q2 |
| SOP |
2026 Q4 |
4.2 合作伙伴
| 类型 |
合作方 |
| 芯片供应商 |
TI / Infineon |
| 摄像头模组 |
未公开 |
| Tier-1 |
欧洲OEM |
五、与竞品对比
5.1 技术对比
| 方案 |
遮挡能力 |
微运动 |
成本 |
隐私 |
| 纯摄像头 |
差 |
无 |
低 |
有争议 |
| 纯雷达 |
好 |
有 |
中 |
好 |
| UWB雷达 |
很好 |
有 |
高 |
好 |
| 融合方案 |
最好 |
有 |
中高 |
好 |
5.2 成本分析
| 方案 |
传感器成本 |
预估总价 |
| 纯摄像头 |
$10-20 |
$15-25 |
| 纯雷达 |
$30-50 |
$35-55 |
| 融合方案 |
$40-60 |
$50-70 |
六、IMS 开发启示
6.1 技术路线
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
| 阶段1: 摄像头 CPD
├── 基于现有 DMS 摄像头
├── 视觉识别 + 位置估计
└── 成本最低
阶段2: 雷达 CPD
├── 增加 60GHz 雷达
├── 微运动 + 遮挡检测
└── 性能显著提升
阶段3: 融合 CPD
├── 摄像头 + 雷达融合
├── 冗余安全
└── Euro NCAP 满分
|
6.2 开发建议
| 建议 |
说明 |
| 优先选择融合方案 |
Euro NCAP 满分保证 |
| 雷达选型 |
60GHz mmWave 性价比高 |
| 融合算法 |
置信度加权 + 决策融合 |
| 安装位置 |
车顶控制台覆盖全座舱 |
6.3 算法要点
| 模块 |
关键技术 |
| 雷达信号处理 |
CFAR、微多普勒提取 |
| 摄像头检测 |
语义分割、人体检测 |
| 融合策略 |
时空对齐、置信度融合 |
| 决策逻辑 |
多条件判断、告警策略 |
总结
Novelic 雷达 + 摄像头融合方案的价值：
- 遮挡检测：雷达穿透毯子/座椅
- 微运动感知：呼吸、心跳可检测
- 冗余安全：单传感器失效仍工作
- Euro NCAP 满分：满足所有 CPD 要求
- 2026 量产：技术成熟可落地
对于 IMS CPD 开发，融合方案是 Euro NCAP 高分的首选。
参考来源：
- Novelic CES 2026 展示
- anyverse CES 2026 报告
- Euro NCAP CPD 协议文档