前言
CES 2026 上，Renesas 宣布与 Smart Eye 达成预集成合作，在 R-Car X5H SoC 上原生支持 Smart Eye DMS/OMS 软件。这是首个 ASIL-B 合规的一体化 DMS/OMS 方案，大幅简化 Tier-1 集成难度。
一、技术架构
1.1 R-Car X5H 特性
| 参数 |
规格 |
| CPU |
ARM Cortex-A78AE × 8 |
| AI加速器 |
IMP-X5H GPU + NPU |
| 功能安全 |
ASIL-B/D 混合关键性 |
| 功耗 |
典型 <15W |
| 工艺 |
5nm |
1.2 Smart Eye 集成架构
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
| ┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│ R-Car X5H SoC │
│ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ ┌─────────────┐ │
│ │ Safety Zone │ │ Premium Zone│ │ Info Zone │ │
│ │ ASIL-B │ │ ASIL-B │ │ QM │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ ┌─────────┐ │ │ ┌─────────┐ │ │ ┌─────────┐ │ │
│ │ │Smart Eye│ │ │ │ DMS/OMS │ │ │ │ IVI │ │ │
│ │ │ Safety │ │ │ │ AI │ │ │ │ Apps │ │ │
│ │ └─────────┘ │ │ └─────────┘ │ │ └─────────┘ │ │
│ │ │ │ │ │ │ │
│ │ RoX SDK │ │ AI Runtime │ │ Android │ │
│ └─────────────┘ └─────────────┘ └─────────────┘ │
│ │
│ ┌───────────────────────────────────────────────┐ │
│ │ Hypervisor (Mixed-Criticality) │ │
│ └───────────────────────────────────────────────┘ │
└─────────────────────────────────────────────────────┘
↓ ↓
DMS Camera OMS Camera
|
1.3 RoX Whitebox SDK
| 功能 |
说明 |
| 直接映射 |
Smart Eye 软件直接映射到 R-Car X5H 硬件 |
| 消除瓶颈 |
无需中间适配层 |
| ASIL-B合规 |
安全关键软件运行在隔离区域 |
| 并行运行 |
DMS + IVI 可同时运行 |
二、方案优势
2.1 与传统集成对比
| 对比项 |
传统方案 |
R-Car X5H + Smart Eye |
| 集成周期 |
12-18月 |
6-9月 |
| 功能安全认证 |
需独立开发 |
预认证 |
| 软硬件适配 |
需定制 |
直接映射 |
| ASIL级别 |
需评估 |
ASIL-B |
2.2 成本优势
| 项目 |
传统方案 |
预集成方案 |
| 开发人力 |
高 |
低 |
| 认证成本 |
高 |
包含 |
| NRE费用 |
高 |
低 |
| SOP时间 |
长 |
短 |
三、Euro NCAP 合规
3.1 支持功能
| 功能 |
R-Car X5H支持 |
Euro NCAP要求 |
| 疲劳检测 |
✅ |
2026 |
| 分心检测 |
✅ |
2026 |
| 酒精损伤 |
✅ |
2026 |
| CPD |
✅（OMS扩展） |
2026 |
| 安全带误用 |
✅ |
2026 |
3.2 性能指标
| 指标 |
要求 |
R-Car X5H性能 |
| 延迟 |
<100ms |
<50ms |
| 帧率 |
15-30fps |
30fps |
| 准确率 |
>90% |
>92% |
四、与竞品对比
4.1 计算平台对比
| 平台 |
DMS/OMS能力 |
功能安全 |
生态 |
| Renesas R-Car X5H |
强 |
ASIL-B/D |
欧洲OEM |
| Qualcomm Snapdragon Cockpit |
VLM/LLM强 |
QM |
中国/美国OEM |
| NVIDIA DRIVE Thor |
AI强 |
ASIL-D |
高端车型 |
| TI TDA4 |
成本优 |
ASIL-B |
经济型车型 |
4.2 选择建议
| 场景 |
推荐平台 |
| 安全优先 |
Renesas R-Car X5H |
| AI/VLM优先 |
Qualcomm Snapdragon |
| 高端车型 |
NVIDIA DRIVE Thor |
| 成本敏感 |
TI TDA4 |
五、开发指南
5.1 集成流程
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
| 1. 硬件准备
- R-Car X5H 开发板
- DMS IR摄像头
- RoX SDK 授权
2. 软件集成
- 加载 Smart Eye 预集成包
- 配置摄像头参数
- 调整检测阈值
3. 验证测试
- Euro NCAP 测试场景
- 功能安全测试
- 性能基准测试
4. SOP部署
- 生产配置
- 量产验证
|
5.2 关键配置项
| 配置项 |
说明 |
| 摄像头分辨率 |
640×480 或 1280×720 |
| 帧率 |
30fps 推荐 |
| 安全分区大小 |
根据功能需求分配 |
| AI模型版本 |
Smart Eye 最新版 |
六、IMS 开发启示
6.1 平台选型
如果 IMS 目标是：
- Euro NCAP 高分 → 考虑 Renesas R-Car X5H
- VLM/AI 代理 → 考虑 Qualcomm Snapdragon
- 成本敏感 → 考虑 TI TDA4
6.2 软件架构
1
2
3
4
5
| IMS Software
├── 底层：摄像头驱动
├── 中层：算法引擎（Smart Eye 或自研）
├── 上层：应用逻辑
└── 安全：功能安全监控
|
6.3 集成建议
| 阶段 |
建议 |
| PoC |
使用 Smart Eye 预集成包快速验证 |
| 开发 |
逐步替换为自研算法 |
| 量产 |
保留关键功能安全模块 |
总结
Renesas R-Car X5H + Smart Eye 预集成方案的核心价值：
- ASIL-B 合规：安全关键DMS独立运行
- 集成简化：RoX SDK 直接映射，消除适配瓶颈
- 开发加速：从18月缩短到6-9月
- Euro NCAP 就绪：支持2026所有功能要求
对于 IMS 开发，如果目标市场是欧洲/安全优先，这是值得考虑的平台选择。
参考来源：
- Renesas R-Car X5H 官方文档
- Smart Eye CES 2026 发布
- anyverse CES 2026 报告