前言
CES 2026展示了舱内监控技术的最新进展，从传统的DMS/OMS向智能座舱代理（Agent）演进。本文汇总主要厂商的技术方案和合作案例。
一、技术全景表
| 公司/合作伙伴 |
技术/模块 |
监控类型 |
核心特点 |
法规相关性 |
| Smart Eye |
DMS behind LCD |
驾驶员监控 |
隐藏式、实时酒精检测 |
Euro NCAP 2026, GSR |
| Seeing Machines |
ICMS + 3D Cabin |
驾驶员+乘员 |
安全闭环、凝视检测危险 |
Euro NCAP 2026 |
| Valeo |
Panovision HUD |
驾驶员感知 |
注视追踪确认是否看到危险 |
Euro NCAP, GSR |
| Magna |
NVIDIA DRIVE Hyperion ECU |
全舱监控 |
高性能计算 |
Euro NCAP, SDV架构 |
| Gentex |
2D + 3D Sensor Fusion |
乘员+医疗 |
六座生命体征、突发疾病检测 |
Euro NCAP, GSR |
| Sony AFEELA |
VLM-powered AI Agent |
驾驶员+乘客 |
意图预测、情绪感知座舱 |
Euro NCAP 2026, VLM/LLM |
| Novelic |
Radar + Camera Fusion |
乘员+儿童存在 |
被子/遮挡下冗余检测 |
Euro NCAP 2026 |
| Aptiv |
Vision-based CMS |
乘员 |
替代重量传感器、边缘处理、合成数据训练 |
Euro NCAP, CPD, SDV |
| LG Innotek |
Under-Display Camera |
驾驶员+乘员 |
隐藏摄像头、99%图像保真、UWB CPD |
Euro NCAP 2026 |
| Bosch |
AI Extension Platform + VLM |
驾驶员+乘客 |
多步推理、上下文感知 |
Euro NCAP, VLM/LLM |
| Uber/Lucid/Nuro |
Robotaxi Sensor Halo |
乘客 |
360°感知、健康监控、遗留物品检测 |
Euro NCAP, L4自动驾驶 |
| Renesas |
R-Car X5H SoC |
驾驶员+乘员 |
ASIL-B合规、Smart Eye集成 |
Euro NCAP, SDV计算骨干 |
| Qualcomm |
Snapdragon Cockpit Elite |
全舱监控 |
VLM/LLM高性能计算、集中式AI |
Euro NCAP, SDV架构 |
| NVIDIA |
Alpamayo + DRIVE Hyperion |
驾驶员+乘员 |
Vision-Language-Action模型、全栈AI计算 |
Euro NCAP, 仿真与AI训练 |
二、关键技术亮点
2.1 Smart Eye：隐藏式DMS + 酒精检测
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| ┌─────────────────────────────────────────┐
│ Smart Eye Invisible Cabin │
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│ │
│ 摄像头位置：LCD显示屏后方 │
│ 核心能力： │
│ ├─ 眼动/眼睑追踪 │
│ └─ 实时酒精损伤检测 │
│ │
│ 法规对齐：Euro NCAP 2026 + GSR │
│ │
└─────────────────────────────────────────┘
|
创新点：DMS摄像头集成在LCD后方，不影响座舱美观，同时实现酒精损伤检测。
2.2 Valeo：凝视追踪HUD
核心功能：
- 检测驾驶员是否注意到HUD显示的危险警告
- 结合Seeing Machines ICMS实现安全闭环
应用场景：
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| ADAS检测危险 → HUD显示警告 → DMS检测驾驶员是否注视 → 未注视则加强警告
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2.3 Sony AFEELA：VLM驱动的AI Agent
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| ┌─────────────────────────────────────────┐
│ Sony Honda Mobility AFEELA │
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│ │
│ VLM-powered AI Agent │
│ ├─ 意图预测 │
│ ├─ 情绪感知 │
│ └─ 座舱个性化 │
│ │
│ 示例： │
│ "检测到驾驶员疲劳 → 调暗灯光、播放轻音乐"│
│ │
└─────────────────────────────────────────┘
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2.4 Novelic：雷达+摄像头融合
关键能力：
- 60GHz mmWave雷达
- 与摄像头DMS融合
- 被子遮挡下仍可检测
量产时间：2026年
2.5 Uber/Lucid/Nuro：Robotaxi乘客监控
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| ┌─────────────────────────────────────────┐
│ Robotaxi In-Cabin Monitoring │
├─────────────────────────────────────────┤
│ │
│ DMS → Passenger Monitoring (PMS) │
│ │
│ 功能： │
│ ├─ 乘客健康监控 │
│ ├─ 遗留物品检测 │
│ └─ 行程安全保障 │
│ │
│ 传感器：车顶"Sensor Halo" │
│ │
└─────────────────────────────────────────┘
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三、技术趋势
3.1 从DMS到智能座舱Agent
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| 阶段1 阶段2 阶段3 阶段4
↓ ↓ ↓ ↓
DMS DMS+OMS ICMS 智能座舱Agent
单功能 多功能 融合感知 主动决策
法规驱动 法规+体验 安全闭环 个性化服务
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3.2 VLM/LLM集成
| 传统DMS |
VLM增强DMS |
| 分类检测 |
场景理解 |
| 规则告警 |
自然语言交互 |
| 被动响应 |
主动建议 |
3.3 传感器融合
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| ┌─────────────────────────────────────────┐
│ 多模态传感器融合 │
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│ │
│ RGB摄像头 → 视觉特征 │
│ + │
│ IR摄像头 → 暗光增强 │
│ + │
│ 60GHz雷达 → 穿透遮挡 │
│ + │
│ UWB → 生命体征 │
│ ↓ │
│ 多模态融合感知 │
│ │
└─────────────────────────────────────────┘
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四、IMS开发启示
4.1 技术路线建议
| 阶段 |
功能 |
技术方案 |
| 短期 |
基础DMS |
单摄像头+CNN |
| 中期 |
DMS+OMS融合 |
多摄像头融合 |
| 长期 |
智能座舱Agent |
VLM+多模态感知 |
4.2 合作机会
| 合作方 |
技术能力 |
合作价值 |
| Smart Eye |
酒精检测 |
Euro NCAP 2026合规 |
| Seeing Machines |
ICMS |
完整安全闭环 |
| Novelic |
雷达融合 |
CPD能力增强 |
| Anyverse |
合成数据 |
训练数据扩展 |
4.3 量产时间表
| 技术 |
量产时间 |
| 隐藏式DMS |
2026 |
| 雷达+摄像头融合CPD |
2026 |
| VLM座舱Agent |
2026+ |
五、总结
关键趋势
| 趋势 |
说明 |
| 隐藏式摄像头 |
不影响座舱美观 |
| 酒精/损伤检测 |
Euro NCAP 2026新要求 |
| 多模态融合 |
提升鲁棒性 |
| VLM集成 |
从检测到理解 |
| Robotaxi PMS |
无驾驶员场景 |
开发建议
| 优先级 |
功能 |
参考 |
| P0 |
基础DMS/OMS |
Smart Eye, Seeing Machines |
| P1 |
CPD融合 |
Novelic, LG Innotek |
| P2 |
智能座舱Agent |
Sony AFEELA, Bosch |
信息来源：CES 2026, Anyverse总结
发布日期：2026-03-13