前言
2025年9月，沃尔沃卡车升级其驾驶员警报支持系统（Driver Alert Support），新增眼动追踪摄像头，成为首批满足欧盟2026年GSR2法规的重卡厂商。这一举措为卡车DMS发展提供了重要参考。
一、法规背景
1.1 欧盟GSR2时间表
| 法规 |
要求 |
生效时间 |
| DDAW |
驾驶员困倦和注意力警告 |
2024.07 已生效 |
| ADDW |
高级驾驶员分心警告 |
2026.07 强制 |
1.2 Euro NCAP卡车安全
2024年，Euro NCAP首次进行重型卡车安全测试：
二、双摄像头方案
2.1 系统架构
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│ 沃尔沃升级版Driver Alert Support │
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│ │
│ ┌─────────────────┐ │
│ │ 眼动追踪摄像头 │ → 检测分心 │
│ │ (仪表台侧面) │ 视线偏移 │
│ └─────────────────┘ │
│ ↓ │
│ 数据融合 │
│ ↑ │
│ ┌─────────────────┐ │
│ │ 前向摄像头 │ → 检测困倦 │
│ │ (已有) │ 车道偏离 │
│ └─────────────────┘ │
│ │
└──────────────────────────────────────────────┘
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2.2 摄像头配置
| 摄像头 |
位置 |
功能 |
| 眼动追踪摄像头 |
仪表台侧面显示器上方 |
分心检测、视线追踪 |
| 前向摄像头 |
挡风玻璃 |
车道监测、困倦检测 |
2.3 工作条件
- 激活速度：>18 km/h
- 自动启动：点火时自动开启
- 手动关闭：可通过开关关闭（法规要求）
三、告警机制
3.1 两级告警
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| 检测到分心/困倦
↓
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│ 第一级告警 │
│ - 弹窗消息 │
│ - 警告声音 │
└──────────────────┘
↓
持续分心？
↓ 是
┌──────────────────┐
│ 第二级告警 │
│ - 新弹窗消息 │
│ - 升级警告声 │
└──────────────────┘
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3.2 告警内容
| 级别 |
视觉 |
听觉 |
| 第一级 |
弹窗消息 |
警告声 |
| 第二级 |
新弹窗 |
升级警告声 |
四、车型覆盖
4.1 标配车型
| 车型 |
类型 |
市场 |
| Volvo FH |
重型卡车 |
EU + 挪威/瑞士/英国 |
| Volvo FM |
重型卡车 |
EU + 挪威/瑞士/英国 |
| Volvo FL |
中型卡车 |
EU + 挪威/瑞士/英国 |
| Volvo FE |
中型卡车 |
EU + 挪威/瑞士/英国 |
4.2 量产时间
2025年11月开始生产
五、技术对比
5.1 与乘用车DMS对比
| 方面 |
卡车DMS |
乘用车DMS |
| 摄像头位置 |
仪表台侧面 |
转向柱/A柱 |
| 激活速度 |
>18 km/h |
>0 km/h |
| 主要功能 |
分心+困倦 |
分心+疲劳+其他 |
| 法规要求 |
GSR2 ADDW |
Euro NCAP |
5.2 技术演进
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| 第一代：前向摄像头
└─ 车道偏离 → 困倦推断
第二代：前向 + 眼动摄像头
├─ 车道偏离 → 困倦推断
└─ 视线偏移 → 分心直接检测
第三代（未来）：多摄像头融合
├─ 眼动追踪
├─ 手部检测
└─ 身体姿态
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六、IMS开发启示
6.1 卡车DMS特点
| 特点 |
说明 |
| 长途驾驶 |
疲劳风险更高 |
| 职业驾驶员 |
接受度可能更低 |
| 法规驱动 |
GSR2强制要求 |
| 成本敏感 |
车队运营成本 |
6.2 技术选型
| 需求 |
推荐方案 |
| 分心检测 |
眼动追踪摄像头 |
| 困倦检测 |
前向摄像头+眼动融合 |
| 成本优化 |
双摄像头共享处理器 |
6.3 部署建议
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│ 卡车DMS部署路线图 │
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│ 阶段1：GSR合规 │
│ ├─ 前向摄像头 │
│ └─ 基础困倦检测 │
│ │
│ 阶段2：ADDW合规 │
│ ├─ 增加眼动摄像头 │
│ └─ 分心检测 │
│ │
│ 阶段3：功能增强 │
│ ├─ 多行为识别 │
│ └─ 认知状态评估 │
│ │
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七、法规合规检查清单
7.1 GSR2 ADDW要求
| 要求 |
沃尔沃方案 |
合规状态 |
| 分心检测 |
眼动追踪摄像头 |
✅ |
| 告警机制 |
两级告警 |
✅ |
| 自动启动 |
点火自动开启 |
✅ |
| 手动关闭 |
提供开关 |
✅ |
| 生效时间 |
2025.11量产 |
✅ 提前合规 |
7.2 Euro NCAP对齐
| Euro NCAP要求 |
沃尔沃方案 |
| 眼动追踪 |
✅ 新增摄像头 |
| 分心检测 |
✅ 视线偏移检测 |
| 困倦检测 |
✅ 前向摄像头 |
八、总结
关键亮点
| 亮点 |
说明 |
| 法规先行 |
提前满足2026年GSR2 |
| 双摄像头 |
眼动+前向融合 |
| 五星安全 |
Euro NCAP卡车测试 |
| 全系列覆盖 |
重型+中型卡车 |
行业意义
- 法规合规示范：为其他厂商提供参考
- 技术路线验证：双摄像头方案可行
- 量产时间表：2025.11生产
信息来源：Volvo Trucks Press Release, September 2025
参考链接：https://www.volvotrucks.com/en-en/news-stories/press-releases/2025/sep/volvo-trucks-takes-its-driver-alert-support-to-the-next-level.html
发布日期：2026-03-13