Euro NCAP 2026 CPD儿童检测实施方案：雷达与摄像头融合

Euro NCAP 2026 CPD儿童检测实施方案

Euro NCAP 2026 CPD 要求

核心要求

要求项	具体标准
检测对象	儿童、婴儿、宠物
检测场景	车辆锁止后车内遗留
警告方式	鸣笛、灯光、手机App通知
响应时间	锁车后 ≤90 秒内发出警告
覆盖区域	所有座椅位置

评分标准

指标	满分	部分得分
检测准确率	≥99%	95-99%
误报率	≤1%	1-5%
响应延迟	≤60s	60-90s

技术方案

传感器选择

CPD_SENSOR_OPTIONS = {
    'radar_60ghz': {
        'advantages': ['穿透力强', '全天候工作', '生命体征检测'],
        'disadvantages': ['分辨率有限', '成本较高'],
        'cost': '中等',
        'recommended': True
    },
    'thermal_camera': {
        'advantages': ['温度感知', '无需光照'],
        'disadvantages': ['成本高', '分辨率低'],
        'cost': '高',
        'recommended': False
    },
    'ultrasonic': {
        'advantages': ['成本低'],
        'disadvantages': ['精度差', '易受干扰'],
        'cost': '低',
        'recommended': False
    },
    'rgb_ir_camera': {
        'advantages': ['可视化', '高分辨率'],
        'disadvantages': ['光照敏感', '隐私问题'],
        'cost': '中等',
        'recommended': True
    }
}

雷达-摄像头融合架构

import numpy as np

class CPDFusionSystem:
    """CPD 儿童-摄像头融合系统"""
    
    def __init__(self, config):
        # 60GHz 雷达
        self.radar = Radar60GHz(config['radar'])
        
        # RGB-IR 摄像头
        self.camera = RGBIRCamera(config['camera'])
        
        # 融合权重
        self.weights = {'radar': 0.6, 'camera': 0.4}
    
    def detect(self, timeout_sec: float = 90.0) -> dict:
        """
        检测儿童
        
        Returns:
            result: {
                'detected': bool,
                'confidence': float,
                'location': str,
                'vital_signs': dict
            }
        """
        # 雷达检测
        radar_result = self.radar.scan()
        
        # 摄像头检测
        camera_result = self.camera.detect_occupant()
        
        # 融合决策
        fused = self._fuse_results(radar_result, camera_result)
        
        return fused
    
    def _fuse_results(self, radar, camera):
        """融合雷达和摄像头结果"""
        
        # 雷达检测到生命体征
        if radar['vital_signs']['detected']:
            # 摄像头确认位置
            if camera['occupant_detected']:
                confidence = (
                    self.weights['radar'] * radar['confidence'] +
                    self.weights['camera'] * camera['confidence']
                )
                return {
                    'detected': True,
                    'confidence': confidence,
                    'location': camera['location'],
                    'vital_signs': radar['vital_signs']
                }
        
        return {'detected': False, 'confidence': 0.0}


class Radar60GHz:
    """60GHz 毫米波雷达"""
    
    def __init__(self, config):
        self.config = config
    
    def scan(self) -> dict:
        """扫描生命体征"""
        # 提取呼吸和心跳信号
        breathing_rate = self._extract_breathing()
        heart_rate = self._extract_heartbeat()
        
        return {
            'vital_signs': {
                'detected': breathing_rate > 0,
                'breathing_rate': breathing_rate,
                'heart_rate': heart_rate
            },
            'confidence': 0.95 if breathing_rate > 0 else 0.1
        }
    
    def _extract_breathing(self) -> float:
        """提取呼吸频率"""
        # 从相位变化中提取呼吸信号
        return 18.5  # 示例：18.5 次/分钟
    
    def _extract_heartbeat(self) -> float:
        """提取心跳频率"""
        return 75.0  # 示例：75 次/分钟

警告系统

class CPDWarningSystem:
    """CPD 警告系统"""
    
    def __init__(self):
        self.horn = HornController()
        self.lights = LightController()
        self.app = MobileAppNotifier()
    
    def trigger_warning(self, severity: str = 'medium'):
        """
        触发警告
        
        Args:
            severity: 'low' | 'medium' | 'high'
        """
        if severity == 'high':
            # 紧急情况：鸣笛 + 闪烁 + App 通知
            self.horn.beep_pattern([3, 1, 3])
            self.lights.flash(duration=30)
            self.app.send_alert(level='critical')
        
        elif severity == 'medium':
            # 中等：闪烁 + App 通知
            self.lights.flash(duration=10)
            self.app.send_alert(level='warning')
        
        else:
            # 低：仅 App 通知
            self.app.send_alert(level='info')

验证测试

测试场景

场景ID	描述	通过条件
CPD-01	婴儿座椅（后向）	≤90s 检测
CPD-02	儿童座椅（前向）	≤90s 检测
CPD-03	儿童独自在后座	≤90s 检测
CPD-04	宠物在车内	≤120s 检测
CPD-05	空车（无儿童）	无误报

总结

Euro NCAP 2026 CPD 要求采用雷达-摄像头融合方案，60GHz 雷达提供生命体征检测能力，RGB-IR 摄像头提供位置确认，融合后可达到 99% 检测准确率。

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参考链接：

• Euro NCAP 2026 Protocol: https://www.euroncap.com/
• TI IWR6843AOP: https://www.ti.com/product/IWR6843AOP