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Euro NCAP 2028 年起要求五星评级车辆在四大安全盒子中各得分 ≥ 80%，2026-2027 为软着陆期，Safe Driving 和 Crash Avoidance 盒子逐步提升门槛。

60GHz 和 79GHz 是舱内雷达两大主流频段。60GHz 适合 CPD 和乘员监测（0.2-10m），79GHz 适合更高分辨率需求。频段选择需权衡分辨率、成本、法规。

IDTechEx 发布舱内感知 2025-2035 报告，分析雷达与 3D 摄像头技术路线，预测舱内感知市场 2035 年达 60 亿美元，Tesla、Seeing Machines、LG 引领创新。

Tesla 软件更新 2026.8.6 为舱内摄像头新增驾驶员年龄检测功能，用于 FSD 安全锁（阻止未成年人启用）和 Robotaxi 乘客验证（儿童不能单独乘坐）。

bioRxiv 2026.01 研究证明单通道耳部 EEG 可实时解码认知分心，与 24 通道头皮 EEG 检测延迟和时序特征高度一致。耳机形态用户接受度显著提升，为车载神经信号监测开辟新路径。

Seeing Machines 与 Airy3D 合作推出单模块 3D 摄像头，集成 5MP RGBIR 2D 和 3D 感知，采用衍射光学元件（DOE）技术，成本降低使 3D 感知普及到中端车型。

Tesla 通过 OTA 激活 Model Y 舱内 60GHz 雷达，实现儿童遗留检测（Child Left Alone Detection），支持心跳呼吸监测、遮挡穿透，2025.14.12 软件版本正式推送。

Euro NCAP 2026 引入"四大安全盒子"评估框架，按事故生命周期组织：Safe Driving → Crash Avoidance → Crash Protection → Post-Crash。2028 年起五星评级需各盒子得分 ≥ 80%。

基于 Euro NCAP 官方协议文档，整理 DSM/OMS/CPD 所有测试场景清单、技术参数要求、评分标准，提供可直接用于开发验证的场景描述与通过条件。

详细介绍 iMotions DMS Evaluation Tool 的硬件配置清单、支持的 5 类测试场景（Long Distraction/VATS/Phone Use/ADDW/DDAW）、具体测试流程与报告解读方法，帮助开发团队快速实现 Euro NCAP 合规验证。