SynAD：用合成数据增强端到端自动驾驶模型 KAIST团队提出的SynAD框架，首次将合成场景直接用于真实世界端到端自动驾驶模型增强，碰撞率降低16.7%。 2026-03-08 论文解读 #合成数据 #ADAS